Gömülü Sistemler İçin Türkçe Kaynak!
Mikrodenetleyiciyi açıklarken program sayacından (PC) bahsetmiştik. Bu program sayacı sıfırdan (0x0000) başlayıp 0x3FFF’e kadar her komut işlendiğinde birer birer artıyor ve adreslediği hafızadaki makine kodunu mikroişlemci okuyup çalışmaya devam ediyordu. Bu durumda aynı kodu...
Assembly’de programlarken Assembler adı verilen çevirici programa ihtiyacımızın olduğunu söylemiştik. Bu program Atmel Studio ile beraber gelmektedir ve proje seçiminde projemizin C mi Assembly dilinde mi yazılacağına biz karar veririz. Assembly dilini seçtiğimizde artık...
Bu makalemizde temel Assembly komutlarından bazılarını anlatmaya devam edip sonrasında ise çevirici program direktiflerini anlatacağız. Bu anlattığımız komutların her birinin işlemci komutu olduğunu ve makine dilinde ayrı birer karşılıklarının olduğunu belirtelim. Makine dilindeki karşılıklarını...
Bu yazımızda önceden LDS ile başladığımız bellekten veri okuma ve yazma komutlarına STS, IN ve OUT komutlarıyla devam edeceğiz. Bu komutlar söz dizimi olarak önceden anlattığımız komutlara oldukça benzemektedir. Yalnız her komutun görevini ve...
AVR Assembly derslerimizin beşincisinde hafıza üzerinde işlem yapmaya başlayacağız. Hafıza birimlerini anlatırken AVR veri hafızasının GPR, SFR ve SRAM olarak üçe ayrıldığından bahsetmiştik. Genel Maksatlı Yazmaçlar, Özel Fonksiyon Yazmaçları ve SRAM için ayrı adresler...
Artık AVR Assembly programlamaya başlıyoruz. Bu noktaya gelmeden önce önceki 3 dersi muhakkak okumanız gerektiği gibi AVR mimarisi yazı dizisini de okumanız gereklidir. Aşağıdaki bağlantıdan bunları okuyabilirsiniz. http://www.lojikprob.com/embedded/atmel-avr-mimarisi-1-mikrodenetleyicilere-ve-avr-mimarisine-giris/ http://www.lojikprob.com/embedded/atmel-avr-mimarisi-2-avr-mikrodenetleyicilerinin-ic-yapisi/ http://www.lojikprob.com/embedded/atmel-avr-mimarisi-3-avr-mikroislemcisi-cpu/ Genel maksatlı yazmaçlardan önceden...
AVR Assembly öğrenirken genel maksatlı yazmaçlar ve hafıza birimlerinden başka en önemli konulardan biri de durum yazmacıdır. Aritmetik mantık ünitesinde (ALU) yapılan işlemler her zaman aynı sonucu vermez. Bu işlemlerin verdiği sonuçlar ise sadece...
AVR Assembly derslerimize kaldığımız yerden devam ediyoruz. Önceki dersimizde AVR Assembly programlamanın oldukça kolay ve anlaşılır olduğundan bahsetmiştik. Aslında bu kolaylık ve anlaşılırlık ancak donanım üzerinde bilgi sahibi olmakla mümkün olmaktadır. Eğer donanımdan bihaber...
C dilinde AVR programlama derslerimizde teorik olarak AVR Assembly dilini anlatacağımızı söylemiştik. AVR Assembly çok zor bir konu olmadığı için bu dilde programlama yapmasanız dahi mikrodenetleyici mimarisini ve bilgisayar bilimini anlamanız için bile olsa...
C ile AVR Programlama Dersleri (Tam Liste) C ile AVR Programlama -1- Atmel AVR Nedir ? C ile AVR Programlama -2- Uygun AVR Seçimi C ile AVR Programlama -3- Donanım Seçimi C ile...
İsmi oldukça ilginç olan bir zamanlayıcı ile karşı karşıyayız. Watchdog timer bir terim olsa da aslında pek çok yerde karşılaşacağımız gibi anlamsız ve uydurulmuş bir tabirdir. Türkçe’ye tam olarak çevrimi “Bekçi köpeği zamanlayıcısı” olup...
Yeniden başlatma (Reset) bilgisayarlardan tanıdık olduğumuz üzere kararsızlaşan bir sistemi tekrar kararlı hale sokmak için yürütülen bir düzenleme eylemidir. Yeniden başlatma özelliği olmayan makinalarda bile bunu el ile yapmamız mümkün olmaktadır. Kapatıp açmak, çoğu...
AVR mikrodenetleyicileri sadece yazmaç denetimi ile uykuya sokamayız. Üreticiler uyku moduna geçmek için özel bir mikroişlemci komutu belirlemiştir. Bu mikroişlemci komutunu C dilinde kullanmak için avr/sleep.h başlık dosyasını kullanırız. Bütün bu ayar ve etkinleştirmeler...
Öncelikle önceki derste yarım bıraktığımız uyku modlarını anlatarak derse başlayalım. Güç Tasarrufu (Power-Save) Modu SM bitleri “011” yapıldığında denetleyici Power-Save modunda uykuya geçer. Bu mod power-down moduyla aynı olsa da bir yönden farklılığı...
AVR denetleyicilerde uyku modlarından önceki yazımızda bahsetmiştik. Bu modların geniş açıklamasını ise bu yazıda yapacağız. Dersin devamında ise yazmaçları açıklayıp konumuzu bitireceğiz. Bu konu kolay konulardan biri olduğu için anlamanız için pek fazla çaba...
Güç tasarrufu batarya ile beslenebilen ve taşınabilir uygulamalar için oldukça önem arz etmektedir. Sabit bir besleme kaynağına bağlı bir uygulamada çok lazım olmasa da 200-300 mili amper bir batarya veya pil ile besleme sağladığımız...
AVR derleyicisinin içerisinde bir I2C kütüphanesi bulunmasa da bir programcının yazmış olduğu ve tüm AVR aygıtlara uyumlu bir kütüphane mevcuttur. AVR I2C kütüphanesini aşağıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz. http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/i2cmaster.zip Bu kütüphaneyi programımıza dahil etmek için şu...
Bu dersimizde ATmega328p mikrodenetleyicinin TWI biriminin yazmaçlarını tamamen açıklayacağız. Teknik veri kitapçığında mikrodenetleyicinin bu birimi hakkında uzun uzun bilgiler yer alsa da şu an pratik açıdan bizim için pek faydalı olmadığı için basit bir...
AVR mikrodenetleyicilerde aynı SPI, USART gibi TWI adında bir iletişim birimi bulunur. Bu birim diğerleri gibi mikroişlemciden bağımsız olarak çalışır. Bu birim lisans problemlerinden dolayı TWI olarak adlandırılsa da I2C protokolünden hiçbir farkı yoktur....
50. derse başlarken önümüzdeki konuları şöyle bir gözden geçirelim, Zor konulardan geriye sadece I2C iletişim protokolü kalmış oluyor. Bu da basit bir prensipte olduğu için aslında çok da zor sayılmaz. Fakat teknik veri kitapçığıda...
Son Yorumlar